Finiquito por renuncia

Presto servicios como trabajador con actividades profesionales empresariales, y me pagan como comisionista, la empresa donde estoy nos da horario de trabajo, tengo un jefe directo que nos da ordenes, y tengo una zona designada ruta en la cual trabajo visitando clientes como agente de ventas no tengo prestaciones de ley y tengo 6 años de antiguedad, quiero renunciar, mi pregunta es si puedo pedir algún beneficio extra o me tengo que apegar a lo poco que me quieren dar de finiquito firmando en conciliación y arbitraje ya que así me lo piden

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